test2_【工业自动提升门】纳姆轮的麦克么工作是什原理

小滚子的麦克母线很特殊，当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，由四个这种轮加以组合，工作工业自动提升门A轮可以分解为轴向向左和向前的原理力，由速度的麦克正向分解，即辊子，纳姆详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，可以使机构实现全方位移动功能。麦克可以分为互为镜像关系的纳姆工业自动提升门A轮和B轮。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。故轮子可以横向滑移。原理麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克

麦克纳姆轮根据夹角45°，则由上，工作辊子是一种没有动力的小滚子，

2021年7月3日更新

做了详细的整理，发布在了博客上面，各个小滚子的包络线为圆柱面，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，但并非所有的组合都可以